单项选择题---为题目类型
1.(2011年)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。
（A）相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关
（B）对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0
（C）为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好
（D）稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
2.(2011年)关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。
（A）调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
（B）比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
（C）增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
（D）将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
3.(2012)设二阶系统的传递函数为
（A）欠阻尼
（B）过阻尼
（C）临界阻尼
（D）无阻尼
4.(2012年)系统频率特性和传递函数的关系为( )。
（A）二者完全是一样的
（B）传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性
（C）频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示
（D）频率特性与传递函数没有关系
5.(2013年)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
（A）直线上升
（B）振荡衰减，最后趋于终值
（C）直线下降
（D）按指数规律趋于终值
6.(2013年)设二阶系统的传递函数G(s)＝
（A）ξ＝0．6，ω＝3．0
（B）ξ＝0．4，ω＝9．0
（C）ξ＝1．2，ω＝3．0
（D）ξ＝9．0，ω＝3．6
7.(2014年)设系统的传递函数为
（A）增益K＝2／3，阻尼比ξ＝ ，无阻尼自然频率ωn＝
（B）增益K＝2／3，阻尼比ξ＝ ，无阻尼自然频率ωn＝
（C）增益K＝1／2，阻尼比ξ＝ ，无阻尼自然频率ωn＝
（D）增益K＝1，阻尼比ξ＝ ，无阻尼自然频率ωn＝
8.(2014年)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。
（A）衰减系数不变，最大偏差减小，衰减比增大
（B）衰减系数增大，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
（C）衰减系数减小，最大偏差增大，衰减比减小，调节时间增大
（D）衰减系数减小，最大偏差减小，衰减比减小，调节时间减小
9.(2016年)按控制系统的动态特性可将系统分为( )。
（A）欠阻尼系统和过阻尼系统
（B）开环控制系统和闭环控制系统
（C）单回路控制系统和闭环控制系统
（D）正反馈控制系统和负反馈控制系统
10.(2016年)控制系统的闭环传递函数φ(s)＝
（A）ξ＝1．5，ωn＝4
（B）ξ＝2，ωn＝1．5
（C）ξ＝1．5，ωn＝2
（D）ξ＝4，ωn＝1．5
11.(2016年)设计二阶系统的阻尼比为1．5，则此二阶系统的阶跃响应为( )。
（A）单调增加
（B）衰减振荡
（C）等幅振荡
（D）单调衰减
12.(2017年)二阶系统的暂态性能指标中，下列描述中不正确的是( )。
（A）阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
（B）一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作
（C）调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
（D）二阶工程最佳阻尼比为0．707
13.(2017年)在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为( )。
（A）比例度，微分时间常数
（B）比例度，积分时间常数
（C）比例度，微分时间常数，积分时间常数
（D）微分时间常数，积分时间常数
14.(2018年)PI控制作用的两个参数及作用是( )。
（A）比例度和积分时间常数，比例作用是及时的、快速的，而积分作用是缓慢的、渐进的
（B）调节度和系统时间常数，调节作用是及时的、快速的，而系统时间作用是缓慢的、渐进的
（C）反馈量和时间常数，反馈量作用是及时的、快速的，而反馈时间作用是缓慢的、渐进的
（D）偏差量和滞后时间常数，偏差作用是及时的、快速的，而滞后作用是缓慢的、渐进的
15.(2018年)典型二阶系统的特征方程为s2＋2ξωns＋ωn2＝0，则( )。
（A）当ξ≥1为过阻尼状态
（B）当ξ＝0和ξ＝1为临界阻尼状态
（C）当0＜ξ＜1为欠阻尼状态
（D）当ξ＜0为无阻尼状态
16.(2005年)某闭环系统的总传递函数：G(s)＝K／2s3＋3s2＋K，根据劳斯稳定判断，正确的论述为( )。
（A）不论K为何值，系统不稳定
（B）不论K为何值，系统稳定
（C）K＞0时，系统稳定
（D）K＜0时，系统稳定
17.(2008年)某闭环系统的总传递函数为G(s)＝
（A）不论K为何值，系统不稳定
（B）当K＝0时，系统稳定
（C）当K＝1时，系统稳定
（D）当K＝2时，系统稳定
18.(2010年)系统稳定性表现为( )。
（A）系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性
（B）系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复
（C）系统具有阻止扰动作用的能力
（D）处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态
19.(2011年)系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。
（A）各特征根实部均为负时，系统具有稳定性
（B）各特征根至少有一个存在正实部时，系统具有稳定性
（C）各特征根至少有一个存在零实部时，系统具有稳定性
（D）各特征根全部具有正实部时，系统具有稳定性
20.(2012年)关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是( )。
（A）可以用来判断系统的稳定性
（B）可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响
（C）检验稳定裕度
（D）不能判断系统的相对稳定性
21.(2013年)三阶稳定系统的特征方程为3s3＋2s2＋s＋a3＝0，则a3取值范围为( )。
（A）大于0
（B）大于0，小于
（C）大于
（D）不受限制
22.(2014年)下列方程是系统的特征方程，系统不稳定的是( )。
（A）3s2＋4s＋5＝0
（B）3s3＋2s2＋s＋0．5＝0
（C）9s3＋6s2＋1＝0
（D）2s2＋s＋｜a3｜＝0 (a3≠0)
23.(2016年)关于线性系统稳定判断条件的描述，不正确的是( )。
（A）衰减比大于1时，系统稳定
（B）闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部
（C）闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在，且同号
（D）系统的阶数高，则稳定性好
24.(2017年)对于传递函数φ(s)＝
（A）大于0
（B）大于0，小于6
（C）大于4
（D）不等于0
25.(2018年)闭环系统的传递函数分为G(s)＝4s3＋(3＋K2)s2＋K，其中K为常数，根据劳斯稳定判断( )。
（A）不论K取何值，系统不稳定
（B）不论K取何值，系统稳定
（C）只有K大于零，系统稳定
（D）只有K小于零，系统稳定
26.(2005年)由环节G(s)＝
（A）
（B）
（C）K
（D）0
27.(2006年)由环节G(s)＝
（A）1
（B）1／4
（C）0
（D）2
28.(2007年)某闭环系统的开环传递函数为G(s)＝
（A）1
（B）5
（C）0
（D）∞
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